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從傳統ECU到軟體定義汽車,為什麼需要 MICROSAR?

隨著車輛電子架構從傳統分散式ECU,逐步演進到域控(Domain Controller)、區網域控制站(Zonal Controller)、以及中央高性能運算(Central HPC)的架構,ECU 軟體不再只是「讓功能可以運作」這麼簡單,而是必須同時滿足:

• 功能安全(ISO 26262,支援 ASIL A~D)

• 網路安全(ISO 21434 與 OEM Security Guideline)

• 車用診斷(UDS / OBD,並與 OEM 工廠與維修工具相容)

• 可量產(穩定、可追溯、可維護、可長期更新)

• 可移植、可重複使用(跨 MCU / 跨車型 / 跨世代)

• 與 OEM / Tier-1 既有開發流程與工具鏈整合

 

在這樣的背景下,AUTOSAR成為車廠與 Tier-1 的共同語言,而 MICROSAR 則是將 AUTOSAR「變成可以實際使用」的關鍵產品。

 

Vector MICROSAR 提供完整的 AUTOSAR 基礎軟體(BSW)、RTE、Security、HSM、Gateway、以至於 Adaptive 平臺,搭配 DaVinci Configurator / Developer、CANoe 等工具,形成一套「從架構設計 → 組態 → 程式碼生成 → 模擬與測試 → 量產導入」的完整生態系統。



MICROSAR 的定位:不只是 BSW,而是一個 ECU 作業平臺

MICROSAR 的本質,是為ECU提供一個可量產、可合規、可長期維運的作業環境(Operating Environment)。

它的功能涵蓋:

• 多核心作系統與 Task 排程

• 啟動序列(Startup)、模式切換(Mode Management)、電源管理

• 通訊堆疊與協定支援(CAN / LIN / FlexRay / Ethernet 等)

• 診斷服務、錯誤管理、事件紀錄

• 記憶體抽象化與 NVRAM 管理

• 功能安全機制(保護與監控)

• 資安機制(加密、驗證、Secure Boot、HSM 等)

• 網路管理、狀態管理、故障恢復

• 測量與校調(XCP)、測試支援

 

換句話說,MICROSAR 負責幫你把「一顆 MCU / SoC」變成「一顆車規 ECU」,讓上層應用可以在一個穩定、可預測、安全的環境運作。

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核心價值

  • 完整且可量產的AUTOSAR BSW+RTE實現

  • 優化性能--中斷延遲低、CPU 負載可控

  • 記憶體佔用優化與裁剪能力

  • 功能安全 (ISO 26262)--ASIL D 級支持

  • ECU 資安與 HSM--從 Crypto 到完整 安全框架

  • 診斷(UDS / OBD)--最貼近 OEM 實務需求的堆疊

  • 全產品線覆蓋--從小ECU到HPC的一體化家族

優勢和亮點

  • 全球採用率最高、市占第一

  • 幾乎所有一線 OEM 都有大量項目採用 MICROSAR

  • Tier-1(例如 Bosch、Continental、ZF、Aptiv、Magna 等)視其為標準選項

  • 長期量產經驗,涵蓋不同區域、不同車型、不同平臺

DaVinci Configurator / 開發者:讓 MICROSAR 真正能被工程團隊運分

  • DaVinci Developer

  • DaVinci Configurator

  • 工具鏈整合與開發流程支援

  • DaVinci Developer

    DaVinci Developer 主要針對 AUTOSAR SWC 層級使用:

     

    • 建立與編輯 Application SWC

    • 定義 Port / Interface / Runnable

    • 管理 SWC 關聯與資料流程

    • 進行 System Extract / ECU Extract 的分析與配置

    • 檢查執行時語義是否一致(例如 Runnable 觸發條件、資料依賴等)

     

    它非常適合系統架構師與應用軟體工程師使用,用來設計整個ECU內部與跨ECU的Application結構。

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  • DaVinci Configurator

    DaVinci Configurator 主要針對 MICROSAR BSW / RTE 的配置與代碼生成:

    • 配置 OS、EcuM、Com、Dcm、Dem、Nm、NvM、Crypto 等所有 MICROSAR 模組

    • 設計通訊訊號、診斷物件與對應關係

    • 自動生成 BSW 以及 RTE 的 C 代碼與設定檔

    • 支持匯入/匯出 AUTOSAR ARXML、DBC、LDF、FIBEX、CDD、ODX 等

    • 提供一致性檢查機制,防止錯誤配置導致執行期錯誤

     

    兩者配合使用,能確保SWC ↔ RTE ↔ BSW的關係保持一致,避免手工維護帶來的風險。

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  • 工具鏈整合與開發流程支援

    Vector 工具之間具有高度整合:


    • DaVinci 配置器/開發人員 ↔ CANoe

    - 可將配置好的通信與診斷資料直接用於 CANoe 測試


    • vVIRTUALtarget

    - 允許 MICROSAR 在 PC 上運行,使用 CANoe 進行模型/SIL/虛擬 ECU 測試


    • 達芬奇團隊

    - 讓大型團隊可以通過集中式專案管理與版本控管,協同維護AUTOSAR工程

     

    這讓MICROSAR不只是一套BSW,而是整個開發流程的主軸之一。

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為什麼選擇基於 MICROSAR 的 AUTOSAR 解決方案?

綜合技術與商務觀點,MICROSAR 具備以下關鍵優勢:


• 技術方面

- 最完整的 BSW + 安全 + HSM + 閘道 + 虛擬機器管理程式 + 自我調整家族

- 經 billions 級 ECU 量產驗證的穩定度

- 支持最新的功能安全與資安要求

- 在效能與資源使用上具有明顯優勢

 

• 工具與流程面

- DaVinci Configurator / Developer 緊整合 MICROSAR

- 與 CANoe / vVIRTUALtarget / DaVinci Team 形成完整開發生態鏈

- 支援現代開發流程(CI/CD、自動化測試、模型驅動開發等)

 

•商務與風險面

- 全球 OEM / Tier-1 指定使用,風險最低

- 授權模式彈性,可逐步投資

- 含完整技術支持與長期維護

 

因此,若客戶正在規劃導入AUTOSAR,或希望建立可支撐未來數代車型的ECU軟體平臺,

基於Vector MICROSAR 與DaVinci的解決方案,是目前市場上在穩定度、完整度、市占率與未來性上,都極具優勢的選擇。

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