CANoe是用於開發，測試和分析單個ECU和整個ECU網路的綜合軟體工具。它在整個開發過程中從計畫、設計到系統級測試為網路設計師，開發和測試工程師提供支援。CANoe的多種變體和功能可滿足不同專案類型的需要，對即時性有更高的要求的環境，您還可以將CANoe當作HIL（硬體在環）系統來操作。CANoe通用的功能和配置選項已被全球汽車OEM,供應商，及航空電子、工業控制和物聯網(IoT)等領域用戶所廣泛使用。CANoe可滿足在產品開發和驗證等不同開發階段的應用需求。
核心價值
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測試ECU和整個網路
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進行網路通信的分析
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診斷支持
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功能和通訊過程的模擬
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豐富和靈活的激勵方法
優勢和亮點
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CANoe“一站式”實現ECU所有的開發和測試任務
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CANoe全面支持模擬、測試ECU和診斷的各種場景
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CANoe友好的圖形化介面和文本的評估結果
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航空電子系統和網路的支援
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CANoe支援硬體在環（HIL）,軟體在環（SIL）和模型在環（MIL）測試
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提供多種CANoe衍生版本滿足不同特定場景的需要
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提供智慧的自動化測試方式
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在開發過程的早期發現並糾正錯誤情況
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提供對物聯網（IoT）應用的支援
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支援安全管理
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提供豐富的汽車匯流排、協定、測量、診斷和航空電子匯流排支援外掛程式
主要功能
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測試
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通信分析
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診斷
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模擬
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激勵
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IoT服務
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測試 CANoe代表了最先進的ECU和網路測試環境。對於整個系統以及有效的ECU測試，它也是最理想的測試工具。CANoe在以下方面為您提供的無與倫比的解決方案：
• ECU測試
• 模組測試
• 整合測試
• 符合性測試
• 回歸測試
• ECU原型測試
CANoe提供豐富的開放式介面，支援您對測試環境做各種不同的適配：
• 用於激勵，測量和注入誤差的集成硬體：
• VT System，數位和類比I / O，自動測量設備，可控電源
• 介面模擬和測試模型：MATLAB / Simulink模型
• 從協力廠商控制測試系統：通過程式調用、腳本調用
• 集成在更高級別的測試控制器中：通過CANoe COM伺服器，例如通過Python或.NET
• 連結到外部軟體工具：例如為了滿足可追溯性要求的需求管理系統
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通信分析
CANoe用戶可以在用戶的桌面和車輛中分析ECU和整個系統的多匯流排通信，提供豐富的智慧視窗支援您的分析工作：
• 跟蹤視窗：列出所有的匯流排活動，例如報文、錯誤幀和遠端幀。顯示每條報文中的單個信號——甚至在測量過程中也可以做到
• 圖形視窗：線上顯示報文中傳輸的實體信號（如速度和溫度）隨時間變化的情況
• 統計窗口：用於顯示有用的網路和節點統計資訊，例如，節點和幀級別的匯流排負載，突發計數器/持續時間，幀和錯誤的計數器/速率，控制器狀態
• 資料視窗：以數值形式和柱狀圖形式顯示選定的資料
• Scope窗口：用於離線顯示使用Option .Scope記錄的位元電平測量
• 互動式發生器：用於匯流排激勵並輕鬆發送修改後的信號
• 信號發生器：用於產生信號波形（正弦波，斜坡，脈衝，值列表等）
• 記錄/重播：以進行記錄以及以後的測量分析或重播
• 觸發和過濾：以對匯流排事件做出特定回應並減少顯示或記錄的資料量
• 寫窗口：系統消息和CAPL程式的使用者特定輸出的寫入視窗
• 狀態跟蹤器：用於顯示狀態和位元信號
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診斷
CANoe所提供的診斷功能集可幫助您分析通過KWP2000和UDS標準進行的診斷通信。CANoe既可以用作診斷測試儀，也可以模擬ECU診斷。通過ODX或CANdelaStudio描述檔對其進行參數化。另外，CANoe中集成了完整的OBD-II測試儀。
借助CANoe.DiVa，您可以對ECU中的診斷軟體實現進行自動測試。可重現的測試用例基於CANdela或ODX格式的ECU診斷說明生成，CANoe自動執行這些測試用例並生成結論性測試報告。
使用CANoe，您還可以實現ECU的診斷模擬。此外，CANoe所提供的“測試功能集”使您可以執行以CAPL，XML程式設計的自動化測試.NET或在vTESTstudio的幫助下。CANoe還可以根據要求自動生成XML和HTML格式的測試報告。
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模擬
用戶可以使用CANoe的模擬功能來測試和分析被測系統（System Under Test, SUT），SUT可以是硬體，也可以是軟體。通過在實驗室條件下將實際元件傳輸到模擬環境中，SUT可以利用CANoe在自訂的、受控的以及最重要的是可重現的情況下運行。這樣就可以無風險地分析極限和特殊情況。此殘餘匯流排模擬功能可以用於所有開發階段，用來實現：
• 使用殘餘匯流排模擬對整個網路和功能進行有效測試
• 通過模型和功能靈活地擴展殘餘的匯流排模擬
• 多種通信拓撲的同步模擬
• 類比過程中的多種干預選項
• 開放、靈活的介面來連接工具
• 在所有開發階段均可重用的測試和模擬設置
• 使用生成器創建特定殘餘匯流排模擬
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激勵
使用CANoe的激勵功能，您可以根據需要故意發出個別消息或信號，簡單、快速地引起網路中的ECU的反應。ECU的回應會在一定程度上反映其功能的正確性。CANoe提供了許多激勵網路中ECU的方法，包括從預定義的使用者介面到不同的程式設計選項的各個方面：
• 用於設置信號和變數值的CAPL或.NET程式
• Visual Sequencer輕鬆地創建命令序列
• 信號發生器和信號重播，用於產生信號響應（正弦波，斜坡，脈衝，值列表等）
• 互動式的Generator和FramePanel，用於激勵匯流排並方便地發送修改後的信號
• 用戶用來創建自訂圖形化使用者介面的面板
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IoT服務
CANoe提供物聯網（IoT）設備連接功能服務，這是個免費的CANoe / CANoe4SW擴展程式使您可以通過後端或本地代理輕鬆連接被測系統（SUT）。您的SUT可以是真實的設備，也可以是純軟體，例如在虛擬環境中的系統。目前主要支援MQTT協定，後續計畫會有更多的協定被支援。
• 用於軟體或設備的功能測試
• 使用熟悉的功能，例如分析視窗，自動測試或集成其他模型以提供系統環境
• 無需特殊的IT策略，因為連接是通過Web sockets或HTTPS建立的
支援的環境
CANoe所支援的匯流排網路、協定和資料庫檔
匯流排網路： | CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet、WLAN、J1708、AFDX、ARINC 429等 |
高層協定： | TCP/IP、AVB、CANopen、J1939、ISO 11783、J1587、EtherCAT、SOME/IP、MQTT等 |
智慧感測器協議： | PSI5、SENT、SPI、UART（RS232、RS485、RS422、LVDS）、I2C等 |
充電通信協議： | DIN 70121、ISO/IEC 15118、GB/T 27930、CHAdeMO等 |
V2X協議： | GB/T 31024.3、T/CSAE 53-2017、SAE J2735、IEEE 1609、ETSI ITS 102、ETSI EN 302等 |
診斷協議： | ISO 9141、ISO 14229、ISO 14230、ISO 15031-6（OBD-II）、SAE J1939-73等 |
通信/診斷/標定資料庫： | DBC、ARXML、A2L 、FIBEX、LDF、CDD、ODX等 |
CANoe所支援的可選外掛程式
匯流排外掛程式： | LIN、FlexRay、Ethernet、MOST、Car2X |
高層應用協定外掛程式： | Smart Charging、J1939、J1587、CANopen、ISO 11783、For EtherCAT® |
測量與診斷外掛程式： | AMD/XCP、DiVa、Scope、SENSOR |
航空外掛程式： | A429、AFDX |
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