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在AWS上部署CANoe--打造企業級ECU雲端流水線
創提科技
2025/12/11
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“轉載自維克多汽車技術(上海)有限公司,作者Vector China”
在越來越多的汽車企業裡,“軟體工程效率”已經成為左右競爭力的核心變數。ECU越來越複雜,功能反覆運算越來越快。這些變化讓傳統的基於電腦的本地工具模式逐漸捉襟見肘:構建慢、環境不一致、測試分散、資源浪費、跨團隊協作困難。
於是,企業開始提出一個看似簡單卻影響深遠的問題:如果可以把CANoe、vVIRTUALtarget等開發測試工具整體部署到雲端,會發生什麼?
答案是:不僅能把原本碎片化的研發流程自動化,還能將ECU軟體生產線變成真正的“工程化系統”,可擴展、可複用、可治理。

本文介紹一種可直接落地的雲端方案,核心基於Amazon Web Services(AWS),並以CANoe SE與vVIRTUALtarget SE為構建與測試引擎,實現企業級自動化ECU交付鏈路。助力跨地區、跨國家和跨公司協同開發、集成、測試、驗證與交付。該方案已完成在亞馬遜雲科技中國區的部署驗證,能夠為中國區域的汽車客戶提供與全球一致的體驗。

工具上雲的關鍵不是“移植”,而是“重構為雲原生”。基於AWS為中國企業出海研發部署運營提供最佳選擇,雲端部署的優勢在於:
● 可彈性擴容的算力
ECU構建與大量回歸測試往往是“突髮型”任務,AWS的按需計算(EC2、Spot、Auto Scaling)可以在任務來臨時瞬間擴展,在任務結束後自動收縮,成本比自建伺服器低很多。
● 容器化環境的一致性
CANoe SE與vVIRTUALtarget SE都可以打包進容器鏡像。AWS ECR(Elastic Container Registry)保證鏡像統一、安全、可版本化,使整個企業的工程師始終使用同一套工具環境。
● 雲原生CI/CD能力天然相容
無論企業使用GitLab、GitHub、Bitbucket,AWS都可以提供Runner(EC2)、Serverless 調度(Lambda)、訊息佇列(SQS)等能力,把ECU構建和測試變成真正的自動化流水線。
● 可彈性擴容的算力
IAM、VPC、PrivateLink、KMS等能力使工具部署在內部隔離網路中,授權分發可控,日誌可審計,滿足車企的合規要求。
工具上雲不是簡單提供“雲電腦”,而是提供一整套讓汽車工具成為“可調用的自動化服務”的平臺。
當CANoe SE與vVIRTUALtarget SE進入雲端後,它們不再是“本地打開的軟體”,而成為隨時可調用的雲端“能力節點”。下面是一個完整的工具鏈在AWS上的工作方式。
1、代碼提交:雲端流水線的起點
研發工程師把AUTOSAR工程、設定檔、C代碼、模型檔等提交到GitLab,每次Commit或Merge Request會自動觸發CI Pipeline。

2、AWS控制層啟動:Event驅動自動調度
企業可以根據研發規模定義彈性策略,GitLab Pipeline的Webhook會喚醒AWS的控制模組,例如:
● 通過API啟動EC2 Controller
● 或由Lambda函數分發任務
● 或通過SQS把任務放入佇列,實現排隊和併發控制
3、EC2 Runner按需創建:真正的彈性算力
控制模組會啟動一個或多個EC2 Runner。這些Runner並未常駐,而是“任務型資源”:
● 啟動→執行流水線→自動銷毀
● 既保證性能,又最大限度降低成本
對於大量測試任務,也可以批量啟動幾十甚至上百個Runner並行運行回歸。

4、鏡像拉取:環境一致性的基礎
Runner啟動後,會從ECR拉取預置鏡像。鏡像中已包含:
● Ubuntu環境(所有工具必須支持Linux環境)
● CANoe SE程式 + 自動化腳本運行環境
● vVIRTUALtarget SE編譯工具鏈
● License用戶端配置(可連接AWS內部的License Server)
● ECU構建與測試的輔助腳本
● Python/CLI工具鏈
鏡像確保每一次構建、每一次測試都運行在完全一致的環境中。

5、vVIRTUALtarget SE自動構建ECU
vVIRTUALtarget SE自動構建ECURunner內的vVIRTUALtarget SE根據提交的內容自動生成ECU運行鏡像:
● AUTOSAR工程→ECU可執行檔
● ECU軟體→虛擬ECU(vECU)
● Mixed-code工程→混合
構建流程構建過程完全自動化,無需任何人工配置。

6、CANoe SE自動執行測試
構建完成後,CANoe SE會被自動喚起:
● 網路與診斷測試
● ECU功能驗證自動化腳本執行
● 協議一致性測試
● 多ECU的虛擬網路交互
所有測試結果——包括Log、Trace、報告、統計資料——都會自動上傳回GitLab或S3。

7、結果自動回收與視覺化
流水線結束後,報告以PDF/HTML/Markdown的方式呈現給工程師。與此同時,所有產物都會保存在:
● S3(工件存儲)
● GitLab Artifacts(用於Review)
● Athena/QuickSight(可構建長期品質趨勢分析)
這條鏈路從提交代碼到獲取測試結果全自動,無需工程師介入,極大提升生產效率。

ECU構建速度更快
Runner可以隨時擴容;大規模並行構建不再需要等待本地電腦空閒。
測試覆蓋率自然提升
回歸測試、版本對比測試、軟體升級測試都無需“手動啟動”。
雲端算力支持無限擴展,讓企業終於可以做完整回歸而不是“抽測”。
協同變得簡單
無論團隊在上海、武漢、慕尼克還是底特律,所有人都在使用同一套鏡像、同一套工具鏈,不再出現:
● 工程師A測試能通過
● 工程師B測試不通過
● 工具版本不一致
● 配置衝突
● 本地環境差異
成本結構更可控
企業不再需要:
● 大量高性能本地工作站
● 大量常駐伺服器
● 桌面環境維護成本
● 手工安裝/更新工具的時間成本
EC2/Runner使用按需付費,CANoe SE和vVIRTUALtarget SE也按需付費,鏡像統一管理,工程師只需要流覽器和帳戶就能參與開發。
在軟體定義汽車時代,ECU不再是硬體附屬物,而是純粹的軟體實體。既然ECU軟體的生命週期已高度自動化,工具鏈也必須以同等方式演進。
CANoe SE與vVIRTUALtarget SE具備雲端部署、鏡像化、安全集成、自動腳本的天然優勢,使它們並不只是“傳統工具”,而是企業雲端研發體系的重要組成部分。
AWS負責彈性算力、容器環境、安全體系、流水線執行;Vector工具負責ECU構建與功能測試。兩者結合,構成一條從代碼到品質的自動化生產線。這就是未來汽車軟體生產的基礎設施。